Razvili smo sistem za detekcijo pozicije nalepke na plastičnem ohišju. Cilj je bil zaznati ali je nalepka pravilno nameščena na plastično ohišje.
![](https://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2022/03/image-13.png)
![](https://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/image-3.png)
![](https://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/image.png)
Zajem in obdelava slike
Kamera zajame sliko in jo shrani na mikroračunalnik Raspery pi. Program smo zasnovali v okolju Python s pomočjo openCV. Kamera je nameščena pod kotom zato, da smo izključili bleščanje, osvetlitev pa omogoča konstantne pogoje zajema.
Testni rezultati
Razvit sistem smo testirali z množico plastičnih ohišij z nameščeno nalepko. Slika z zelenim semaforjem prikazuje ustrezen primer. Slika z oranžnim semaforjem prikazuje mejni primer, kjer je semafor rdeč, je primer neustrezen.
![](https://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMAS_OK.png)
![](http://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2022/03/image-10.png)
![](http://au.feri.um.si/losdv/wp-content/uploads/sites/4/2022/03/image-11.png)