Razvili smo sistem za detekcijo pozicije nalepke na plastičnem ohišju. Cilj je bil zaznati ali je nalepka pravilno nameščena na plastično ohišje.

Zajem in obdelava slike

Kamera zajame sliko in jo shrani na mikroračunalnik Raspery pi. Program smo zasnovali v okolju Python s pomočjo openCV. Kamera je nameščena pod kotom zato, da smo izključili bleščanje, osvetlitev pa omogoča konstantne pogoje zajema.

Test results

Razvit sistem smo testirali z množico plastičnih ohišij z nameščeno nalepko. Slika z zelenim semaforjem prikazuje ustrezen primer. Slika z oranžnim semaforjem prikazuje mejni primer, kjer je semafor rdeč, je primer neustrezen.