Povzetek
Cilj tega predloga je razviti georadar (GPR) in ga pritrditi na leteči objekt, imenovan heksakopter. V okviru tega projekta smo razvili radar s stopničasto frekvenco (SFCW) in impulzni radar, ki delujeta v frekvenčni oziroma časovni domeni. Oba radarja sta bila preizkušena na minskem polju, nato pa sta bila pritrjena na majhno kopensko vozilo in kasneje tudi na heksakopter. Predlagani časovni načrt projekta je bil dosežen in vse aktivnosti v okviru projekta so bile uspešno zaključene.
Razvit je bil frekvenčni radar, ki uporablja standardne telekomunikacijske komponente in deluje v frekvenčnem območju od 550 MHz do 2,7 GHz. Radar uporablja načelo stopničastega frekvenčnega spreminjanja in je sposoben ustvariti frekvenčni zamah v 10 ms z uporabo 200 frekvenčnih korakov.
Razvit je bil tudi časovni radar, ki uporablja načelo ultraširokopasovnega (UWB) spektra. Rezultati so pokazali, da je radar primeren za uporabo s zemeljskim vozilom, vendar se je slabo obnesel, ko je bil pritrjen na heksakopter. To je posledica nehomogenih gibanj heksakopterja, ki vplivajo na mešalnik vzorčenja na sprednjem delu radarja.
Končna programska oprema je bila testirana s potencialnim končnim uporabnikom v Makedoniji na Vojaški akademiji, testnem polju v Benkovac. Veliko zanimanje pa je tudi s strani centra za razminiranje v Sloveniji.
Radar, priključen na heksakopter, je popolnoma delujoč in je sposoben zaznati kopenske mine na prizadetih poljih nad in pod površino tal.
Slovenian 
English