NATO – Napredne tehnike GPR, ki temeljijo na UAV, za odkrivanje eksplozivov

Ta projekt predstavlja razvoj naprednih tehnik slikanja, kot sta SAR in mikrovalovna tomografija, za odkrivanje eksploziva, ki prodira v tla, z uporabo miniaturnih lahkih radarskih naprav, ki jih je mogoče pritrditi na zračna plovila brez posadke (UAV). Mikrovalovna tomografija daje dodatne informacije glede oblike in velikosti predmeta ter njegove dielektrične prepustnosti, vendar zahteva večkratne meritve. Upoštevamo dva primera, en sam premikajoči se UAV, ki nosi tako oddajnik kot sprejemnik (več-monostatski način) in dva premikajoča se UAV, ki nosita oddajnik in sprejemnik v bistatičnem načinu. Polarimetrične lastnosti bodo uporabljene tudi za boljšo karakterizacijo podzemnih objektov. Tehnike strojnega učenja bodo uporabljene za analizo radarskih podatkov ter za odkrivanje in razvrščanje zakopanih predmetov.

Slika1. Kontrolni sistem z bazno postajo.