Proizvajalci potapljaške opreme se ves čas trudijo povečati nivo udobja in varnosti pri potapljanju. Ena izmed pomembnejših težav pri tem je krmiljenje volumna potapljaškega jopiča. Cilj projekta je izdelati regulator plovnosti potapljača za avtomatizirano in avtonomno dviganje in spuščanje s potapljaškim jopičem. Obstajata najmanj dva tehtna razloga zakaj je ročno krmiljenje plovnosti težavno: zaradi stisljivosti je plovnost potapljača odvisna od globine, ter slaba vidljivost, kjer so informacije o hitrosti in globini potapljanja slabo zaznavne.
Slovenian 
English