AVTOMATIKA

Avtomatika je vedno razvijajoča se interdisciplinarna panoga, ki vključuje uporabo tehnologije za lajšanje človeškega dela ali povečanje umskih in/ali fizičnih sposobnosti človeka.Včasih je to pomenilo mehanizacijo nekaterih enostavnih procesov, danes pa vključuje sodobne in napredne tehnologije za doseganje različnih ciljev. Ti so različni principi zaprtozančnega vodenja za dosego želenih lastnosti zapletenih procesov, robotske tehnologije za zagotavljanje prožnosti posameznih sistemov znotraj avtomatizirane serijske proizvodnje, obdelava, prenos in distribucija podatkov za avtomatizacijo informacijskih tokov ter tehnike umetne inteligence za zagotavljanje hitrih in odmevnih odločitev.
Preberi več...

Regulator plovnosti potapljača s potapljaškim jopičem

Proizvajalci potapljaške opreme se ves čas trudijo povečati nivo udobja in varnosti pri potapljanju. Ena izmed pomembnejših težav pri tem je krmiljenje volumna potapljaškega jopiča. Cilj projekta je izdelati regulator plovnosti potapljača za avtomatizirano in avtonomno dviganje in spuščanje s potapljaškim jopičem. Obstajata najmanj dva tehtna razloga zakaj je ročno krmiljenje plovnosti težavno: zaradi stisljivosti je plovnost potapljača odvisna od globine, ter slaba vidljivost, kjer so informacije o hitrosti in globini potapljanja slabo zaznavne.
Preberi več...

Obdelava radarskih podatkov

V sodelovanju z Nemško vesoljsko Agencijo (DLR) razvijamo algoritme za avtomatsko kategorizacijo površja Zemlje. Naše dosedanje aktivnosti na področju daljinskega zaznavanja zajemajo obdelavo radarskih slik in sicer obdelavo končnih, fokusiranih slik SAR z namenom odprave pegastega šuma in modeliranje scene s teksturnimi modeli in indeksacijo. Razvili smo metode za detekcijo vlažnosti tal brez in z vegetacijo in ukvarjali smo se z detekcijo sprememb s pomočjo interferometričnih podatkov, torej z razvrščanjem informacij iz interferometričnih podatkov, ter ocenjevanjem višine vegetacije iz podatkov SAR.
Preberi več...