01.2 · Raziskovalni projekt · NATO SPS
Iskanje zakopanih eksplozivov iz zraka
Miniaturni georadar na brezpilotnem letalniku preleti teren in razkrije predmete pod površino.
O projektu
Miniaturni georadar na brezpilotnem letalniku. Tehniki SAR in mikrovalovne tomografije razkrijeta obliko in velikost zakopanega predmeta, strojno učenje pa ga razvrsti.
Projekt razvija napredne tehnike slikanja z georadarjem (GPR), ki prodira v tla, z uporabo miniaturnih lahkih radarskih naprav na brezpilotnih letalnikih. Mikrovalovna tomografija daje dodatne informacije o obliki in velikosti predmeta ter njegovi dielektrični prepustnosti, vendar zahteva večkratne meritve. Obravnavamo dva primera: en sam letalnik, ki nosi oddajnik in sprejemnik (več-monostatski način), ter dva letalnika, ki nosita oddajnik in sprejemnik v bistatičnem načinu.
Kako deluje
- Prelet: brezpilotni letalnik z georadarjem preleti območje in zbira odboje iz tal.
- Slikanje SAR in mikrovalovna tomografija iz meritev rekonstruirata podzemno sliko; polarimetrične lastnosti pomagajo pri opisu predmetov.
- Strojno učenje analizira radarske podatke ter zakopane predmete zazna in razvrsti.
| Vrsta | Raziskovalni projekt |
| Program | NATO SPS (Science for Peace and Security) |
| Področje | Obdelava radarskih signalov |
| Senzor | Miniaturni georadar (GPR) na UAV |
| Metode | SAR, mikrovalovna tomografija, polarimetrija, strojno učenje |
| Načina | Več-monostatski, bistatični |
Laboratorijska meritev: zakopana mina
Pred preleti na terenu metode preizkusimo v laboratoriju. Anteni georadarja se pomikata nad peskovnikom, v katerem je zakopana mina, spodnji del posnetka pa sproti kaže radargram.
Zgornje vodoravne črte so odboj od površine peska. Ko se anteni približata mini, se pojavi značilna hiperbola – njen vrh leži točno nad predmetom, ukrivljenost pa je odvisna od hitrosti valovanja v tleh.