Metode za zaznavanje zakopanih objektov

O projektu

Georadar (GPR) zazna predmete pod površino iz odbojev elektromagnetnih valov. V projektu razvijamo in primerjamo načine zajema za georadar, ki je nameščen v zraku nad tlemi – kot na brezpilotnem letalniku – in metode, ki iz zajetih podatkov naredijo ostro sliko podzemlja.

Uporabili smo lasten modularni radar SFCW (s stopenjsko spreminjano frekvenco) s pasovno širino 2 GHz od 500 MHz naprej in lijakastimi antenami TEM, ki so bile 55 cm nad tlemi. Meritve so potekale na poligonu s peskom velikosti 3 × 3 × 0,5 m, kamor smo zakopali kotne reflektorje in protipehotno mino.

Trije načini zajema

1. Pogled navzdol: anteni gledata naravnost v tla in se premikata v ravni črti. Zakopan predmet se v B-scanu pokaže kot hiperbola; ta način seže najgloblje, do 0,6 m.
2. Stranski pogled: anteni sta nagnjeni proti tlom, platforma pa se vrti okoli navpične osi in tako osvetli kolobar okoli sebe.
3. Krožni SAR: platforma se giblje po krožnici, anteni pa ves čas gledata proti središču. Območje je osvetljeno z vseh strani, zato je fokusirana slika najbolj jasna.
4. Povratna projekcija (BP) za vsako točko slike sešteje odboje z vseh položajev antene; hiperbole se tako zberejo v točkaste tarče. Pri stranskem pogledu in krožnem SAR smo dosegli ločljivost 0,1 m in zaznali predmete do 0,3 m pod površino.