Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja raziskovalno in pedagoško deluje na interdisciplinarnem področju signalov in daljinskega vodenja. Obe področji se prepletata, skupni temelj pa je pogosto obdelava signalov. Povedano širše, ukvarjamo se s teorijo signalov in sistemov, vodenjem zaprto-zančnih sistemov na daljavi in njihovo uporabo na različnih področjih, v senzorsko-merilno-regulacijski tehniki, strojnem vidu, daljinskem zaznavanjem in daljinskem vodenju. .
Preberi več...

USRP modul

Univerzalni programski radio je produkt National Instruments. Uporabljamo NI-USRP 2290, 2291 in 2293, ki pokrivajo področja od 50MHz do 5GHz. Z njimi lahko generiramo in sprejemamo radijske signale. USRP module uporabljamo pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Aplikacije izdelane v Laboratoriju za obdelavo signalov so dekodirnik za IEEE 802.15.4 standard, radar, radar z umetno odprtino, merilnik vlažnosti na osnovi radijskih valov, radar, ki prodira skozi stene, detektor GSM signala.

Senzorska omrežja

V uporabi senzorjev so njihove krajevne lokacije večinoma neznane ali pa se s časom spreminjajo. Poznavanja njihove lokacije omogoča množico storitev, od krajevno podprtega usmerjanja prometa, zagotavljanja varnosti delovanja omrežja, sledenju objektom, detekciji vsiljivcev, spremljanju bolnikov in drugih uporabniških storitev. S tem zanimivim področjem raziskovanja se ukvarjamo že vrsto zadnjih let. Do sedaj smo raziskali dve generični metodi lociranja senzorjev: (i) uporaba vrtečih se usmerjenih anten (kjer posnemamo delovanje klasičnega radarja) (ii) s statičnim poljem anten ali z eno kompleksno, več-elementno anteno, kjer merimo fazne zamike signala na elementih antene ali pa razlike sprejete moči.
Preberi več...

Industrijska omrežja

Osnovni problem industrijskih podatkovnih omrežjih, ki se uporabljajo v avtomatizaciji, daljinskem nadzoru in vodenju je deterministično delovanje, ki sledi stvarnemu oziroma resničnemu času odvijanja vodenega ali opazovanega sistema. V dosedanjih raziskavah smo se posvečali tako imenovanim področnim omrežjem, zadnji dosežki v razvoju tehnologije, standardov in zahtev pa so osnova uvajanja omrežij tipa »Ethernet« v proizvodnja okolja, sisteme distribucije energije itd.
Preberi več...

Obdelava radarskih podatkov

V sodelovanju z Nemško vesoljsko Agencijo (DLR) razvijamo algoritme za avtomatsko kategorizacijo površja Zemlje. Naše dosedanje aktivnosti na področju daljinskega zaznavanja zajemajo obdelavo radarskih slik in sicer obdelavo končnih, fokusiranih slik SAR z namenom odprave pegastega šuma in modeliranje scene s teksturnimi modeli in indeksacijo. Razvili smo metode za detekcijo vlažnosti tal brez in z vegetacijo in ukvarjali smo se z detekcijo sprememb s pomočjo interferometričnih podatkov, torej z razvrščanjem informacij iz interferometričnih podatkov, ter ocenjevanjem višine vegetacije iz podatkov SAR.
Preberi več...

SparcMosquito

Naše raziskovalno in pedagoško delo je zasnovano na uporabi mikro-krmilnika Philips LPC1768, ki ima ARM Cortex M3 arhitekturo. Moderen krmilnik z vsemi možnimi zunanjimi vodili omogoča priključitev različnih naprav preko vmesnikov LAN, SPI, I2C, CAN, RS232 in zajemanje in generiranje signalov preko A/D in D/A pretvornikov. Razvitem modulu smo dodali še mikrokrmilnik MRF24j40, ki omogoča fizično plast standarda IEEE 802.15.4 in modul MRG24WB0MA, ki omogoča brezžično WiFi komunikacjio.
Preberi več...

Vodenje inverznega nihala na vozičku

V okviru diplomske naloge je bila izvedena celotna realizacija načrtovanja in izdelave inverznega nihala na vozičku. Idejna zasnova je bila, da se izdela inverzno nihalo, za katerega se izvede sistem za vodenje navpične pozicije na osnovi vozička, ki se pomika v horizontalni smeri.

Letvičasto nihalo in strojni vid

Cilj seminarske naloge je bil izdelati vodenje položaja krogle s pomočjo strojnega vida. Kamera nameščena pred nihalom prepozna kroglo in s pomočjo zaprto-zančnega vodenja se krogla ustavi na želenem položaju, ki ga določimo s klikom na uporabniški vmesnik.
Preberi več...