01.9 · Magistrsko delo · 2026
Raketa, ki pristane sama
Prototip z električnim ventilatorskim pogonom in vektorskim usmerjanjem potiska samodejno lebdi in nadzorovano pristane.
Ponazoritev · vzlet, lebdenje z motnjo, pristanek
O projektu
Prototip z električnim ventilatorskim pogonom (EDF) in vektorskim usmerjanjem potiska samodejno lebdi in nadzorovano pristane. Stabilnost zagotavlja kaskada regulatorjev.
Raketa, ki stoji na curku potiska, je nestabilna – vsak majhen nagib se brez posega hitro poveča. Z odklanjanjem smeri potiska (angl. thrust vector control) regulator ustvari navor, ki raketo vrača v navpično lego, hkrati pa z jakostjo potiska vodi njeno višino.
Kako deluje
- Pogon EDF – električni ventilator v cevi – daje potisk, s katerim raketa vzleti in lebdi.
- Vektorsko usmerjanje potiska odklanja curek in tako popravlja nagib rakete.
- Kaskada regulatorjev: notranja zanka hitro stabilizira kot in kotno hitrost, zunanja vodi višino in položaj do nadzorovanega pristanka.
| Vrsta | Magistrsko delo |
| Leto | 2026 |
| Področje | Daljinsko vodenje |
| Pogon | Električni ventilatorski pogon (EDF) |
| Aktuacija | Vektorsko usmerjanje potiska |
| Regulacija | Kaskadna |
