01.10 · Magistrsko delo
OFDM radar na platformi USRP
Radar, ki uporablja modulacijo OFDM – enako kot Wi-Fi in 5G. Izveden je na programsko določenem radiu USRP, zato ga lahko spreminjamo kar v programski opremi.
Ponazoritev · okvir OFDM → Rx / Tx → 2D FFT → razdalja in hitrost
O projektu
Radar, ki uporablja modulacijo OFDM – enako kot Wi-Fi in 5G. Izveden je na programsko določenem radiu USRP, zato ga lahko spreminjamo kar v programski opremi.
Pri OFDM se podatki prenašajo hkrati na množici ozkih podnosilcev. Ko se oddani signal odbije od cilja, se vsakemu podnosilcu spremeni faza: zakasnitev odboja povzroči fazni nagib vzdolž podnosilcev, gibanje cilja pa fazni nagib od simbola do simbola. Isti signal lahko zato hkrati prenaša podatke in služi kot radar.
Kako deluje
- Oddaja: USRP odda okvir OFDM – mrežo podnosilcev (frekvenca) in zaporednih simbolov (čas).
- Sprejem: odbiti signal sprejme drugi USRP; obe napravi sta povezani v načinu MIMO, računalnik pa z napravo USRP N210 prek povezave 10 Gbit/s.
- Deljenje Rx / Tx po elementih odstrani oddane podatke; ostane le vpliv kanala oziroma cilja.
- 2D FFT: transformacija vzdolž podnosilcev da razdaljo, vzdolž simbolov pa hitrost – rezultat je razdaljno-hitrostna mapa.
| Vrsta | Magistrsko delo |
| Področje | Obdelava radarskih signalov |
| Modulacija | OFDM |
| Strojna oprema | USRP N210, USRP B210 (MIMO) |
| Povezava | 10 Gbit/s do računalnika |
