{"id":393,"date":"2022-03-09T11:17:23","date_gmt":"2022-03-09T10:17:23","guid":{"rendered":"http:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/?page_id=393"},"modified":"2023-01-05T09:55:48","modified_gmt":"2023-01-05T08:55:48","slug":"gpr2_oprojektu","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/gpr2_oprojektu\/","title":{"rendered":"O projektu"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\n
Napredni UAV GPR<\/a><\/div>\n\n\n\n
O projektu<\/a><\/div>\n\n\n\n
Partnerji<\/a><\/div>\n\n\n\n
Novice<\/a><\/div>\n\n\n\n
Delovni na\u010drt<\/a><\/div>\n\n\n\n
Objave<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Ta projekt predstavlja razvoj majhnega radarskega sistema za odkrivanje predmetov (vklju\u010dno z minami) z uporabo naprednih radarskih konceptov in implementacijo naprednih slikovnih konceptov z uporabo ve\u010d pogledov na pregledano obmo\u010dje. Obstoje\u010di koncepti, ki uporabljajo radarske tehnike, temeljijo na generiranju kratkotrajnega impulza v \u010dasovni domeni ali generiranju niza signalov z razli\u010dnimi frekvencami in uporabi tehnik obdelave signalov za rekonstrukcijo signala v \u010dasovni domeni. Oba pristopa je mogo\u010de u\u010dinkovito izvajati z uporabo telekomunikacijskih komponent, saj dana\u0161nji radarji za prodor v tla (GPR) delujejo v frekven\u010dnem obmo\u010dju od 50MHz do 3GHz.<\/p>\n\n\n\n

Podatki GPR se obi\u010dajno pridobijo z uporabo pravokotne konfiguracije \u0161irokostranske antene, pri \u010demer sta oddajna in sprejemna antena usmerjeni vzporedno med seboj in pravokotno na smer merilne \u010drte. Ker ve\u010dina sistemov GPR uporablja linearno polarizirane dipolne antene, oddajna antena oddaja elektromagnetno (EM) val, katerega elektri\u010dno polje je polarizirano vzporedno z dolgo osjo dipola, sprejemna antena pa bele\u017ei samo komponento, vzporedno z njeno dolgo osjo. Vendar pa je bilo ugotovljeno, da imajo razli\u010dni cilji raziskav GPR, kot so zakopane cevi in \u200b\u200bzlomi, od polarizacije odvisne zna\u010dilnosti sipanja. Zato imajo lastnosti sipanja, odvisne od polarizacije, pomembne posledice za odkrivanje ciljev, na\u010drtovanje raziskave in interpretacijo podatkov. Polarimetri\u010dna tehnologija je bila v zadnjih desetletjih eden najpomembnej\u0161ih napredkov mikrovalovnega daljinskega zaznavanja. Trenutno se v GPR uvaja polarimetri\u010dna tehnologija za izbolj\u0161anje zmogljivosti zaznavanja. Razvit je bil polnopolarimetri\u010dni radarski sistem za vrtine s kombinacijami dipolnih anten in anten z aksialno re\u017eo. Ker dipolna antena oddaja navpi\u010dno (V) elektri\u010dno polje, aksialna re\u017ena antena pa horizontalno (H) elektri\u010dno polje, lahko sistem pridobi popolnoma polarimetri\u010dne podatkovne nize, ki se uporabljajo za analizo karakterizacije podzemnega loma v izvrtani vrtini.<\/p>\n\n\n\n

Ve\u010dina eksperimentov v literaturi je zelo novih in jih ni uporabilo za odkrivanje kopenskih min. Projekt bo izkoristil mo\u017enosti polarimetrije za odkrivanje kopenskih min. Zato bo eden od ciljev razvoj majhnega radarja, ki bo uporabljal vse 4 polarimetri\u010dne kanale za izkori\u0161\u010danje polarimetri\u010dnih podpisov kopenskih min.<\/p>\n\n\n\n

GPR pokriva obmo\u010dje, osvetljeno z vzorcem antene, ki je obi\u010dajno \u0161iroko do 10 cm, zato se mora radarska platforma ve\u010dkrat premikati po istem obmo\u010dju, da zazna preiskovane predmete. Nedavni napredek pri radarjih z ve\u010d vhodi in ve\u010d izhodi (MIMO) je pokazal, da je mogo\u010de zaznati ve\u010dje obmo\u010dje z vi\u0161jo lo\u010dljivostjo.<\/p>\n\n\n\n

V preteklosti so bile uporabljene razli\u010dne metode slikanja GPR. V zadnjem \u010dasu sta bila zelo zanimiva obdelava signalov SAR in mikrovalovna tomografija. Za pridobitev slike z mikrovalovno tomografijo se obi\u010dajno uporablja ve\u010d oddajnikov in senzorjev. Metoda inverznega sipanja se uporablja za oceno dielektri\u010dne prepustnosti iz izmerjenega elektri\u010dnega polja. To je zelo nelinearen in napa\u010dno postavljen problem. Zato se obi\u010dajno uporablja linearizacija z uporabo Bornovega pribli\u017eka. Problem je re\u0161en v frekven\u010dni domeni in se reducira na iskanje inverzne matrike po diskretizaciji. Uporabite lahko razli\u010dne polarizacije antene. Za uporabo mikrovalovne tomografije je potrebnih ve\u010d pogledov na pregledano podlago. Za merjenje razpr\u0161enega signala predlagamo uporabo ve\u010d UAV, ki nosijo oddajnike in sprejemne senzorje. Uporabili bomo dva scenarija, multi-monostati\u010dni, kjer sta oddajnik in sprejemnik name\u0161\u010dena na isti UAV in multi-bistati\u010dni s stacionarnim oddajnikom na danem polo\u017eaju in sprejemnikom, ki se premika okoli njega, \u010demur sledi sprememba polo\u017eaja oddajnika. , ko se celoten postopek ponovi.<\/p>\n\n\n\n

Umetna inteligenca bo uporabljena za odkrivanje predmetov znotraj polarimetri\u010dnih podatkov. Kompleksno vrednotene globoke konvolucijske nevronske mre\u017ee (CV CNN) so pokazale zelo obetavne rezultate pri ekstrakciji zna\u010dilnosti polarimetri\u010dnih podatkov. V okviru tega projekta bo CNN uporabljen za odkrivanje objektov v radarskih podatkih.<\/p>\n\n\n\n

Cilji predloga so:<\/p>\n\n\n\n