{"id":178,"date":"2022-02-23T11:32:18","date_gmt":"2022-02-23T10:32:18","guid":{"rendered":"http:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/?page_id=178"},"modified":"2023-01-05T09:35:43","modified_gmt":"2023-01-05T08:35:43","slug":"studentski-projekti-in-zakljucne-naloge","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/studentski-projekti-in-zakljucne-naloge\/","title":{"rendered":"\u0160tudentski projekti in zaklju\u010dne naloge"},"content":{"rendered":"\n<p>Zaklju\u010dna dela pod mentorstvom: <a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=enostavno&amp;lang=slv&amp;niz=du%C5%A1an+gleich&amp;vir=dk&amp;page=\">dr. Du\u0161an Gleich<\/a>, <a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=enostavno&amp;lang=slv&amp;niz=rajko+sve%C4%8Dko&amp;vir=dk&amp;page=1\">dr. Rajko Sve\u010dko<\/a>, <a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=enostavno&amp;lang=slv&amp;niz=andrej+sarja%C5%A1&amp;vir=dk&amp;page=1\">dr. Andrej Sarja\u0161<\/a><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\" \/>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=80720&amp;lang=slv\">Razvoj uporabni\u0161kega vmesnika za prikazovanje dejanske in \u017eelene trajektorije simpleRTK2B modula<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Kristijan+Polovi%C4%8D\">Kristijan Polovi\u010d<\/a>, 2021, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel mo\u017enost delovanja v treh razli\u010dnih na\u010dinih ter razvoj uporabni\u0161kega vmesnika, ki bo omogo\u010dal ozna\u010devanje \u017eelenega obmo\u010dja, generiranje najkraj\u0161e poti in prikazovanje trenutnih koordinat RTK sprejemnika v realnem \u010dasu. Magistrska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je v celoti prikazan postopek konfiguracije RTK naprav, nastavitev bazne postaje, prenos RTK korekcije preko radio komunikacije in uporaba UBX protokola. V drugem delu pa je predstavljen postopek izdelave uporabni\u0161kega vmesnika z najpomembnej\u0161imi odseki algoritma, implementacijo ROS sistema in rezultati na terenu opravljenih meritev.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=80252&amp;lang=slv\">Ocenjevanje vla\u017enosti tal z uporabo radarskih slik in globokega u\u010denja<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Toma%C5%BE+Peterkovi%C4%8D\">Toma\u017e Peterkovi\u010d<\/a>, 2021, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;Magistrsko delo temelji na obdelavi satelitskih slik in uporabi globokih konvolucijskih nevronskih mre\u017e. V vsebini zaklju\u010dnega dela je opisano raziskovalno delo s podro\u010dja uporabe polarimetri\u010dnega SAR-a. Namen dela je na\u010drtovanje in izdelovanje sistema, ki bi lahko bil sposoben obdelati satelitsko sliko tako, da se iz nje lahko dolo\u010di vla\u017enost tal. Za ocenjevanje le-te so bile uporabljene globoke konvolucijske nevronske mre\u017ee, ki so se izkazale za zelo uporabne. V postopku izdelave so bili uporabljeni programi za obdelovanje atmosferskih slik s pomo\u010djo polarimetrije, kot so PolSARpro in SNAP. Za nadaljnjo obdelavo slik in na\u010drtovanje globoke konvolucijske nevronske mre\u017ee se je uporabljal programski jezik Python v okolju Visual Studio.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=80050&amp;lang=slv\">Razpoznavanje obraza z lasersko in radarsko tehniko<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Arben+Jahiri\">Arben Jahiri<\/a>, 2021, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;V magistrskem delu je opisan in predstavljen postopek zaznave in razpoznave obraza s pomo\u010djo radarske in laserske tehnike. V prvem delu je opisano delovanje radarja in predstavljeni postopki postavitev tar\u010d v vidno obmo\u010dje radarja ter procesiranje signalov za pridobitev kon\u010dne slike. V drugem delu je prikazan postopek zajemanja slik zaznanih obrazov s Kinectom in u\u010denje modela s Siamsko nevronsko mre\u017eo za razpoznavanje obrazov. V sklepu so predstavljeni rezultati raziskave in preverjanja zaznave ter razpoznave obraza z radarjem in s Kinectom.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=75249&amp;lang=slv\">Zaznava dihanja in sr\u010dnega utripa z radarjem<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Robert+%C5%A0oln\">Robert \u0160oln<\/a>, 2019, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;Cilj magistrske naloge je zaznava dihanja in sr\u010dnega utripa. Uporabili smo radarsko tehnologijo, in sicer na tri razli\u010dne na\u010dine oddajanja in sprejemanja EM valov. Za vse tri na\u010dine delovanja smo podali teoreti\u010dno izhodi\u0161\u010de in izvedli meritve. Na\u010dini delovanja, ki smo jih uporabili, so frekven\u010dno moduliran zvezni, frekven\u010dno kora\u010den zvezni in pulzni. Na koncu smo na podlagi meritev ocenili primernost posameznega na\u010dina delovanja in radarja, na katerem je implementiran. Obdelavo signalov za vse sisteme smo izvedli v programskem okolju MATLAB.<\/p>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=79172&amp;lang=slv\">Prepoznava prstov s pomo\u010djo globokega u\u010denja<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Robert+Kopu%C5%A1ar\">Robert Kopu\u0161ar<\/a>, 2021, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;Magistrsko delo obravnava problematiko prepoznavanja prstov na roki, s pomo\u010djo katere lahko v ozadju upravljamo najrazli\u010dnej\u0161e naloge in procese. Delo je zasnovano kot predstavitev re\u0161evanja iste problematike s pomo\u010djo dveh razli\u010dnih pristopov in predstavitev njunih prednosti in slabosti. Z uporabo tehnologije iskanja vzorca v sliki smo se problematike lotili na direkten na\u010din in v sliki sami iskali zna\u010dilnost, s pomo\u010djo katere smo iz slike razbrali tudi \u017eeleno gesto rok s prsti. Z uporabo tehnologije globokega u\u010denja smo iskanje zna\u010dilnosti prepustili umetni inteligenci, a smo zato na za\u010detku potrebovali veliko bazo \u017ee re\u0161enih primerov prepoznav. Dognanja iz tega dela dajejo dobra izhodi\u0161\u010da vsem raziskovalcem in in\u017eenirjem pri nadaljnjemu raziskovanju in implementaciji sistemov slikovne prepoznave, ki temeljijo na tehnologiji strojnega vida ali globokega u\u010denja.<\/p>\n\n\n\n<ul><li><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/IzpisGradiva.php?id=77426&amp;lang=slv\">Omre\u017eno nelinearno vodenje sistema zra\u010dne levitacije<\/a><br><a href=\"https:\/\/dk.um.si\/Iskanje.php?type=napredno&amp;lang=slv&amp;stl0=Avtor&amp;niz0=Jure+Ivartnik\">Jure Ivartnik<\/a>, 2020, magistrsko delo<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Opis:<\/strong>&nbsp;Zaklju\u010dno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zra\u010dne levitacije z izvedbo dveh razli\u010dnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem ra\u010dunalniku ter vplive mre\u017enega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zra\u010dne levitacije, matemati\u010dno modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab\/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega re\u017eima. Delo vklju\u010duje primerjavo vodenja v mre\u017enem in nemre\u017enem na\u010dinu zaprtozan\u010dnega vodenja. Cilj naloge je na\u010drtati regulatorja tako, da bosta zmo\u017ena voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zaklju\u010dna dela pod mentorstvom: dr. Du\u0161an Gleich, dr. Rajko Sve\u010dko, dr. Andrej Sarja\u0161 Razvoj uporabni\u0161kega vmesnika za prikazovanje dejanske in \u017eelene trajektorije simpleRTK2B modulaKristijan Polovi\u010d, 2021, magistrsko delo Opis:&nbsp;Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel mo\u017enost <a href=\"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/studentski-projekti-in-zakljucne-naloge\/\" class=\"read-more\">Read More &#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/178"}],"collection":[{"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=178"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/178\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":978,"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/178\/revisions\/978"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/au.feri.um.si\/losdv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=178"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}