Procesna avtomatizacija

V laboratoriju za procesno avtomatizacijo se na nivoju temeljnih in aplikativnih raziskav skupaj v sodelovanju z gospodarstvom ter s študenti ukvarjamo večinoma z naslednjimi elementi avtomatizacije:

  • Regulatorji različnih proizvajalcev in izvedb.
  • Procesni modeli kot so: destilarna, cevni toplotni izmenjevalnik, klimatska naprava, industrijska peč, model regulacije nivoja in pretoka tekočin, vezne posode, tlačni modeli, električni generator s hidravličnim motoProcesna avrjem in servoventilom, inverzno nihalo, krogla v magnetnem polju, model inteligentne hiše, različni šolskimi procesnimi modeli (AEG, balance control, …).
  • Črpalke, regulacijski ventili, frekvenčni pretvorniki, …
  • Klasični industrijski senzorji.
  • Razpolagamo z velikim številom naprav in opremo znanih proizvajalcev: Omron, Siemens, OPTO 22, Moeller, Ge Fanuc, Schneider Electric, LON WORKS, Matlab, LabView, …

Raziskovalno delo laboratorija na področju procesne avtomatizacije je fokusirano na:

  • Mehko (Fuzzy) modeliranje, regulacije in identifikacije.
  • Detekcija napak v sistemih vodenja, ki zajema klasično modeliranje, identifikacije, nadzor in vodenje procesov, detekcijo in izolacijo napak, razvoj algoritmov identifikacije in diagnostike za sisteme realnega časa in simulacijskih modelov.
  • Inteligentne zgradbe.
  • Nadzorni sistemi vodenja, povezave PLC- Matlab – PLC preko OPC tehnologije.
  • Modeliranje in vodenje mehatronskih sistemov – inverzno nihalo, valjček na letvi, krogla v magnetnem polju.
  • Sistemi daljinskega in porazdeljenega vodenja.